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９／５、スマートものづくり（ロボット編　１　）

スマートものづくり研修も、いよいよロボット分野へ。 今日と明日の２日間は、大垣のソフトピアから各務原のテクノセンターへ場所を移しての講義。 ここにはロボットアームがあり、実際に動きを見る事ができるという事。 まずは、ロボットの概要と基礎知識。 ものづくりの現場で活躍しているのは、足やキャタピラがある歩行・移動型のロボットではなく、ほとんどがラインに固定されているアーム型。 日本製のアームも数種類紹介してもらったが、残念ながら、日本製よりもデンマーク製のアームの方がデザイン性も機能性も良いようだ。 デンマーク製のアームは肩に当たる部分、肘に当たる部分、手首に当たる部分が、各２軸づつで、合計６軸で構成されており、ワークに対して直線的に移動することができる。 ほぼ、人間の手を同じ動きをすることができ、さらに、手首の１軸は、なんと３６０°回転してしまう。 目標に対して直線的に動くというと、人間では当たり前のように感じるが、実はとても複雑な動きをしていることがわかった。 全ての軸に対して、起動をティーチングする（動作の指示を出すプログラムを組む）必要がある。 そして、人材的にはティーチングできる人が求められているらしい。 なるほど、直線的ならまだしも、複雑な動きを求められる、例えば、工作機械の奥にハンドを送り込むような、全てのアーム部品が障害物を避けながら、ワークにたどり着くには、相当なティーチング時間がかかるのは理解できる。 こういう話をすると、それこそ「ＡＩ」に計算させれば良いのではと言われそうだが、残念だが、そういう次元にはなっていない。 なぜなら、ティーチングよりもＡＩに考えさせる方が遙かに時間がかかるからだ。 ＡＩを使うには、数値データが必要となる。アームの起動をどう数値化するのかというトコロがネックとなる。 それなら、まだ画像解析させて、目標物を見つけさせる方が簡単である。 しかし、障害物を避けるとなると、画像センサーがいくつも必要になる。 こうなると、なんて不便で、未来が遠く感じるかも知れないが、こういったトコロにアイディアを出してく仕事があるのだ。 ＳＩ（システム・インテグレータ）の専門家も、この分野の１つである。 この答えは明日のブログで書くが、ロボット分野の研修は本当に楽しい！ 終了後、関市に戻って、いつも頑張ってくれているスタッフと外食。 久々に「だいえい」さんで食事をする事に。 関市で、一番美味しい和食のお店だと思う。 ウナギも関市で一番美味しいですよ！